鵬飛集團通過多年不斷加大與科研院校的合作，開發的大型自磨機、半自磨機、溢流型磨機、風掃磨。廣泛應用于冶金、礦山、水泥、電力等行業。 “鵬飛”牌系列球磨機充分考慮用戶工況條件，根據隔倉板和出料篦板，不斷改善磨內條件，按需配備新型襯板，調整磨機轉速，優化齒輪設計和軸瓦潤滑參數，增加了磨機的平穩性和使用壽命，提高了粉磨效率。
自磨機(autogenous tumbling mill)，又名無介質礦磨機。按工況條件分為干式自磨機和濕式自磨機兩種，自磨機工作原理與球磨機不同的是，自磨機筒體直徑更大，不用鋼球等粉磨介質，利用被粉碎物料本身作為介質，在筒體內相互撞擊達到粉磨的目的。自磨機也可加入少量鋼球，提高處理能力，通常只占有效容積的2-3%。自磨機可以處理的礦石包括石棉、鐵礦、銅礦、石灰石、金礦、鋰礦、錳礦等有色金屬礦物，自磨機最大特點是粉碎比大。
自磨機兼有破碎和粉磨兩種功能，自磨機可以將采石場原礦或未經粉碎的礦石直接加入自磨機，能夠將物料一次粉磨到0.074mm，其含量占產品總量的20%~50%以上，粉碎比可達4000~5000，比球磨機和棒磨機效率高十幾倍。按粉磨工藝流程和是否加球，自磨機又分為自磨機、半自磨機。按自磨機的結構型式和自磨方法不同，自磨機可以分成干式自磨機和濕式自磨機。
